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滚珠丝杠滑台模组可以重复定位

日期: 2018-04-11
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滚珠丝杠滑台模组可进行重复定位,意在准确记录精度,达到最佳运动效果。接下来看一下重复定位的精度要求。

滚珠丝杆滑台定位系统的可重复性指企图连续经过某一特定位置时实际定位位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定位置时,无论从哪个方向,均表现非常低的位置分散性。 从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动,与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的区别。 一般来说,双向移动的位置变化要比单向移动来的高。只单独看单向移动可重复性数据,不会发现齿轮隙的显著影响。

如果可重复性的要求较高,最好不使用导螺杆而换用直线电机作为执行元件。尽管这样作要求增加使用直线编码器并且滑座与伺服控制器需要工作在闭环模式,但得到的性能却会大大提高,此时所受的限制仅仅来自编码器的分辨率和不可避免的热效应影响。

可重复性测试尽管这样作可以使用直线反馈传感器对闭环定位系统的特性进行测定,但是开环或旋转编码滑座多次的重复运动往往会因摩擦力的存在使导螺杆产生过热现象,进而导致热膨胀和位置偏移。因此,这样所获得的标准定位滑座(而不是整个伺服系统)的可重复性数据将充分反应导螺杆和螺母的具体特性。热膨胀在很大程度上取决于运行速度和占空比。如果可重复性测试的时间过短则无法反应因环境温度变化所带来的影响。

虽然上述为消除热效应对测量可重复性的影响的做法过于精确,但是我们之所以这样的目的就是要充分展示我们的反背隙螺母(与导螺杆驱动的滑座一起使用)设计的高内在可重复性的特点。利用激光干涉仪所作的大量测试表明,典型的单向值低于 0.5 微米(而许多其他产品在 0.1 到 0.3 微米之间),双向值低于 1 微米(许多其他产品为 0.2 到 0.5 微米之间)。 除此之外,反背隙螺母设计还具有自我补偿特性,即使经过长期使用,设备的可重复性值的下降也不会超过 5 微米。

由上可知,滚珠丝杆滑台模组对于重复定位的精度的要求是非常严格的,精度越高产品的质量也就越有保障。


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