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工业直角坐标机器人的介绍

日期: 2018-04-11
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直角坐标机器人含义:工业应用当中,可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多功能的操作机。他可以实现搬运物体、操作工具,来实现各种作业。随着科技的不断发展,及完善,直角坐标机器人作为机器人的其中之一,其含义也在不断的完善中,更新中。

  直角坐标机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保他的强度和直线度。

  采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面达到世界水平。

  直角坐标机器人的终端设备应用途不同,可以装配各种各样的操作工具:

  如焊接机器人的终端操作工具是焊枪:码垛机器人终端操作工具是抓手;涂胶(点胶)机器人终端操作工具是胶枪、检测(监测)机器人终端操作工具是相机或激光。

  有些工作复杂的工作,单一操作工具不能完成,需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外,还需要一个相机,时刻跟踪计算物体的空间位置。说了这么多,是不是对直角坐标机器人有了更新,更概况的了解呢?


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